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[MicroPython]TPYBoard I2C的用法

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先看看基本用法:


from pyb import I2C
i2c = I2C(1)                         # create on bus 1
i2c = I2C(1, I2C.MASTER)             # create and init as a master
i2c.init(I2C.MASTER, baudrate=20000) # init as a master
i2c.init(I2C.SLAVE, addr=0x42)       # init as a slave with given address
i2c.deinit()                         # turn off the peripheral
i2c.init(I2C.MASTER)
i2c.send('123', 0x42)        # send 3 bytes to slave with address 0x42
i2c.send(b'456', addr=0x42)  # keyword for address
i2c.is_ready(0x42)           # check if slave 0x42 is ready
i2c.scan()                   # scan for slaves on the bus, returning
#   a list of valid addresses
i2c.mem_read(3, 0x42, 2)     # read 3 bytes from memory of slave 0x42,
#   starting at address 2 in the slave
i2c.mem_write('abc', 0x42, 2, timeout=1000) # write 'abc' (3 bytes) to memory of slave 0x42
# starting at address 2 in the slave, timeout after 1 second

   

    I2C的用法:


  •  class pyb.I2C(bus, ...)

    bus,I2C总线的序号

  •  i2c.deinit(),解除I2C定义

  •  i2c.init(mode, *, addr=0x12, baudrate=400000, gencall=False),初始化

    • mode,只能是 I2C.MASTER 或 I2C.SLAVE

    • addr,7位I2C地址

    • baudrate,时钟频率

    • gencall,通用调用模式

  • i2c.is_ready(addr),检测I2C设备是否响应,只对主模式有效

  •  i2c.mem_read(data, addr, memaddr, *, timeout=5000, addr_size=8),读取数据

    • data,整数或者缓存

    • addr,设备地址

    • memaddr,内存地址

    • timeout,读取等待超时时间

    • addr_size,memaddr的大小。8位或16位

  •  i2c.mem_write(data, addr, memaddr, *, timeout=5000, addr_size=8),写入数据,参数含义同上

  •  i2c.recv(recv, addr=0x00, *, timeout=5000),从总线读取数据

    • recv,需要读取数据数量,或者缓冲区

    • addr,I2C地址

    • timeout,超时时间

  •  i2c.send(send, addr=0x00, *, timeout=5000)

    • send,整数或者缓冲区

    • addr,I2C地址

    • timeout,超时时间

  • i2c.scan(),搜索I2C总线上设备。