[Micropython][TPBasic F103]PWM电机控制

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　　一、什么是TPBasicF103

　　TPYBasicF103是由TurnipSmart公司制作的一款STM32开发板，它基于STM32F103单片机，通过USB接口进行数据传输。该开发板可在3V-10V之间的电压正常工作。

　　TPYBasicF103让用户可以通过C语言轻松控制微控制器的各种外设，比如LED等，读取管脚电压等等.

　　二、利用TPBasicF103完成PWM电机控制

　　1、具体要求

　　利用TPBasicF103完成PWM电机控制

　　（1）学习stm32芯片I/O配置

　　（2）学习stm32芯片定时器设置

　　（3）学习三极管9014的用法

　　（4）学习PWM智能控制直流电机驱动小风扇

　　2、熟悉所需器件

　　TPBasicF103开发板一块

　　直流电机一个

　　s9014三极管一个

　　100R电阻一个

　　杜邦线三条

　　3、所需器件1介绍

　　将板子boot0与GND用跳线帽短接，s9014集电极接3.3V电源，基极接100R后接接板子C7引脚（具体电路可根据程序自行选择引脚），发射极接直流电机一端，直流电机另一端接板子GND

　　三、制作主要过程

　　1、制作流程

　　PWM控制电机原理：直流电机在MCU的控制之下转动，PWM占空比控制直流电机的转速，每个周期的保持同样大小可确保电机转动速度均匀。占空比=高电平所占时间/周期T，我们就是通过控制占空比来控制的转速情况，整定一个固定的周期，然后让高低电平延时的时间之和跟这个周期相等就好了。

　　通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。

　　PWM控制led实现呼吸灯实际是模拟正弦波的过程。

　　这是STM32数据手册上对TIM3通用定时器复用功能重映象的描述，假设让PA6作为PWM输出，从图中可以看出PA6对应TIM3的通道1，使能TIM3通道1的函数为：TIM_OC1Init();同样的,如果想要使能PA7,它对应的是TIM3的通道2，那么使能通道2的函数便是：TIM_OC2Init();以此类推，需要注意，使能不同定时器不同通道的函数是有一点小差别的，防止在程序中调用TIM_OC1Init()函数来使能TIM3通道2这种情况的发生。

　　2、具体代码：

int main()
{	
	u8 fx=1;//方向
	u32 ti=0;	  	  
	pwm_init();	 //PWM初始化
	while(1)
	{
		delay_ms(10);

		TIM_SetCompare2(TIM3, 30);	
	}
}

电机.zip