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MicroPython TPYBoard v102 鞋码匹配仪


鞋码匹配仪,利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性,计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。

鞋码匹配仪的固有大小已知,在脚放入时,大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸,再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码(此处使用标准鞋码)。


1. 所需元器件

  • 超声波模块 1

  • TPYBoard v102板子 1

  • 四位数码管 1

  • micro USB数据线 1

  • 杜邦线 若干


2. 超声波模块工作原理

(1)采用IOTRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。

(2)模块自动发送 8 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回。

(3)有信号返回,通过 IO ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2

如下图接线,VCC 5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入,ECHO 回响信号输出等四个接口端。

image.png

3. 控制四位数码管显示数字

image.png

image.png

11234是“位选”针脚,用于控制具体哪一位显示。

2abcdefgdph)是“段选”针脚,用法和1位数码管一致,用来显示具体的数值。

        

数码管(位选)

TPYBoard v10x开发板

1

X3

2

X4

3

X5

4

GND(鞋码匹配用不到四位所以该脚拉低)

 

数码管(段选)

TPYBoard v10x开发板

a

X6

b

X7

c

X8

d

Y9

e

Y10

f

Y11

g

Y12

dp(h)

留空(此脚为小数点的控制脚悬空即可)

4. 接线图

14.鞋码匹配仪.png

5. 源代码

import pyb
from pyb import Pin
from pyb import Timer
from machine import SPI,Pin
 
Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('X1',Pin.IN)
num=0
flag=0
run=1
def start(t):
         global flag
         global num
         if(flag==0):
                   num=0
         else:
                   num=num+1
def stop(t):
         global run
         if(run==0):
                   run=1
start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
 
sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
while True:
         if(run==1):
                   Trig.value(1)
                   pyb.udelay(100)
                   Trig.value(0)
                   while(Echo.value()==0):
                                     Trig.value(1)
                                     pyb.udelay(100)
                                     Trig.value(0)
                                     flag=0
                   if(Echo.value()==1):
                                     flag=1
                                     while(Echo.value()==1):
                                               flag=1
                   if(num!=0):
                                     #print('num:',num)
                                     distance=num/1000*34000/2
                                     print('Distance')
                                     print(distance,'mm')
                                     cc = (int)((distance-215)/5)
                                     if cc<0:
                                               cc=0
                                     elif cc>12:
                                               cc=12
                                     print(sizecc[cc],'cc')
                   flag=0
                   run=0